1、薄膜式執行機構

現在閥門廠家所生產的薄膜式執行機（jī）構最為常用，它可以（yǐ）用作一般控（kòng）製閥的推動裝置，組成氣動（dòng）薄膜式執行器。氣動薄膜式執（zhí）行機構的信號壓力p作用於膜片（piàn），使其變形，帶動膜片上的推（tuī）杆（gǎn）移動，使閥芯（xīn）產生位移，從而改變閥的開度。它結構簡（jiǎn）單，價格便宜，維修方便（biàn），廣泛應用。

氣動薄膜執行機構有正作用和（hé）反作用兩種形式（shì）。當來自控製器或（huò）閥門定位器的信號（hào）壓（yā）力增大時，閥杆向下的動作的叫正作用執行機構；當（dāng）信號壓力增大時，閥（fá）杆向上動作（zuò）的叫反作用執行機構。正作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室（shì）；反作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄（báo）膜氣室。通過更換個別零件，兩者就能（néng）互相改裝。

2、活塞（sāi）式執行機構

氣動活塞執行機構使活（huó）塞（sāi）在氣缸中移動產生推力，顯（xiǎn）然，活塞式的輸出力度遠（yuǎn）大於薄膜式。因此，薄（báo）膜式適用於出力較（jiào）小、精度較高的場合；活塞式適用於輸出力較大的場合，如大口徑、高壓降控製或蝶（dié）閥的推動裝置。除（chú）薄（báo）膜式和活塞式之外，還有（yǒu）一種長行程執行機構，它的行程（chéng）長，轉矩大，適用於（yú）輸出角位移和大力矩的場合。

氣動執行機構（gòu）接收的信號標（biāo）準為0.02至0.1MPa。氣動活塞執行（háng）機構的（de）主（zhǔ）要部件為氣（qì）缸、活塞、推杆。氣（qì）缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動。根（gēn）據特性分為比例式（shì）和兩位（wèi）式兩種。兩位式（shì）根據根據輸入活塞兩（liǎng）側（cè）操作壓力（lì）的（de）大小，活塞（sāi）從高壓側被（bèi）推向低壓側（cè）。比例式是（shì）在兩位式基礎上加以（yǐ）閥門定位器，使推杆位（wèi）移和信號壓力成比例關係。

3、齒輪齒條式執行機構

齒輪齒條（tiáo）式(雙活塞齒條式（shì）)氣動執行器（qì），具有結構緊湊，外觀優美，反應迅捷，運行穩定，使用壽（shòu）命長等（děng）特點。所有配件都采用最先進的防腐蝕處（chù）理技術（shù），能適應各種惡劣工況。其（qí）高低溫以及各種特（tè）殊行程的執（zhí）行器在各種應用領域都有良好的表（biǎo）現（xiàn）。