1、薄膜式執行機構

現在閥門廠家所生產的薄膜式執行機構最為常用，它可以用作一般控製閥的推動（dòng）裝置，組成氣動薄膜式（shì）執行（háng）器。氣動薄膜式執行（háng）機構的信號壓力p作用於膜片，使其變形，帶動膜片上的推杆（gǎn）移動，使閥芯產生位移，從而改變閥的開（kāi）度。它結（jié）構簡單，價格便宜，維修方（fāng）便，廣泛應用（yòng）。

氣動（dòng）薄膜執（zhí）行機構有正（zhèng）作用和反作用兩種形式。當來自控製器或閥門定位器的信號壓力增（zēng）大時，閥（fá）杆向下的動作的叫正作用（yòng）執（zhí）行機構（gòu）；當信號壓力增大時，閥（fá）杆向上動作的叫反作用執行機構。正作用執（zhí）行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室；反作用執行機構的信號壓力是通入波（bō）紋膜片下方的薄膜氣室。通過（guò）更換個別零件，兩者就能互相（xiàng）改裝。

2、活（huó）塞式執行機構

氣動活塞執行機構使（shǐ）活塞在（zài）氣缸（gāng）中移（yí）動（dòng）產（chǎn）生推力，顯然，活塞式的（de）輸出（chū）力度遠大於薄膜式。因此，薄膜式適用於出力較小、精度較高的場合（hé）；活塞式適用於輸出力較大的場合，如大口徑、高壓降控製或（huò）蝶閥的（de）推動裝（zhuāng）置。除薄膜式（shì）和活塞（sāi）式之外，還有一種長行程執行機構，它的行程長（zhǎng），轉矩大（dà），適用於輸出角位移和（hé）大力矩的場合。

氣動執行機構接收的（de）信（xìn）號標準為0.02至（zhì）0.1MPa。氣動活塞執行機（jī）構（gòu）的主要部件為氣缸、活塞、推杆（gǎn）。氣缸內活塞隨氣缸內兩側（cè）壓差（chà）的變化（huà）而移動。根據特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據根據輸入活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是（shì）在兩位式基礎上加以閥（fá）門（mén）定位器，使推杆位移和信號壓力成比例關係。

3、齒輪齒條式執行機構

齒輪齒條式(雙活塞（sāi）齒條式)氣動執行器，具有結構緊湊，外觀優美，反應迅捷，運行穩定，使（shǐ）用壽（shòu）命（mìng）長等特點。所有配件都采用最先進的防腐蝕處理（lǐ）技術，能適應（yīng）各種惡劣工況。其高低溫以及各種特殊行程（chéng）的執行器在各種應用領域都有良（liáng）好的（de）表現。